PLC在自动扶梯中有什么作用是专门为用户解决疑难问题的,非常具有代表性,在客户进行产品选型前,我们一般建议用户先看下PLC在自动扶梯中有什么作用。这样能对用户选型有非常大的帮助。
功能实现
安装在扶梯入口处的乘客检测装置检测是否有人乘梯。但是为了确保乘客的安全,按照gb16899-1997《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》的要求:自启动的扶梯,应在该使用者走到梳齿相交线之前启动运行,故乘客检测装置应满足以下要求:
(1) 检测装置应满足的要求
● 光束,应设置在梳齿相交线之前至少1.3m外;
● 触点踏垫,其外缘应设置在梳齿相交线之前至少1.8m处,沿运行方向的触点踏垫长度至少为0.85m。施加在其表面为25mm2的任何点上的载荷达到150n之前就应做出响应。
(2) 在实际设计时可选择
● 安装在扶手进出口处的光电漫发射装置;
● 安装在盖板进口处的光柱;
● 安装在盖板下的踏垫自启动装置来实现。
本系统设计时选择光电漫反射装置,能够确保每一个从不同方向走过来的乘客都能被有效的探测到,从而实现自启动的功能。
自动扶梯系统组成
该系统主要由以下几部分组成:电源、plc、变频器等。plc是控制系统的核心,plc根据输入的光电信号是否有效确定高速运行指令的输出,变频器根据plc的高速运行指令控制扶梯的运行速度,完成扶梯的快慢及快慢停循环运行。自动扶梯模型的结构组成:由梯路(变型的板式输送机)和两旁的扶手(变形的带式输送机)组成。其主要部件有梯级、牵引链条及链轮、导轨系统、主传动系统(包括电动机、减速装置、制动器及中间传动环节等)驱动主轴、梯路张紧装置、扶手系统、梳板、扶梯骨架和电气系统等。梯级在乘客入口处作水平运动(方便乘客登梯)以后逐渐形成阶梯;接近入口处阶梯逐渐消失,梯级再度作水平运动。这些运动都是由梯级主轮、辅轮分别沿不同的梯级导轨行走来实现的。
硬件选型
以自动扶梯变频非自启动(快慢循环)为例,其扶梯控制系统实际需要输入11点,输出7点,plc主控制器采用欧姆龙cpm1a-20cdr-a-v1型plc。这种机型的plc配有相应的编程软件cx-programmer进行编程及监视,不仅可以通过手持编程器对plc编程,也可在个人pc机上进行编程。在扶梯运行过程中,可通过程序内部辅助继电器的状态监控电梯运行状态,现场调试十分方便。
变频器采用汇川公司的md320变频器。md系列变频器具备完善的输入输出接口,全系列独立风道和散热器柜内柜外安装可选,可以提供接近ip54防护要求的解决方案,其系统设计尤其适合恒转矩负载使用。
扶梯的运行控制由plc与变频器一起完成。下面以变频非自启动(快慢循环)为例介绍扶梯节能运行工作原理。
变频器实时监测plc的输出信号,从而决定扶梯的下一步运行。扶梯的方向控制:当变频器的端子di1接收到plc的信号时,输出正转,扶梯实现上行运行;反之,端子di2有效时,输出反转,扶梯实现下行运行。(2)高速运行的控制:变频器内预先设定好多段速控制的速度频率,扶梯以节能低速待机运行时,只有运行接触器(jyx)吸合,当plc检测到光电信号时,输出高速运行指令信号,此时高速运行接触器(vn)吸合,变频器端子di3有效,扶梯立即平稳的加速到设定频率高速运行。