数控车床CK6140实训台|数控车床电气控制与维修实训台是专门为用户解决疑难问题的，非常具有代表性，在客户进行产品选型前，我们一般建议用户先看下数控车床CK6140实训台|数控车床电气控制与维修实训台。这样能对用户选型有非常大的帮助。

数控车床CK6140实训台

ZRSKB-07B数控车床电气控制与维修实训考核装置

（系统：FANUC 0I TF）

近年来，随着数控技术的广泛应用，学校越来越注重培养生产、技术服务等岗位需求的实用型、技能型专门人才，进一步提高学生的动手能力和分析解决问题的能力，全面学习掌握数控系统的控制原理、数控编程、电气设计方法及安装调试与维修。但是，大多数高校面临缺乏此类的数控培训设备。为此，本公司开发了数控车床电控系统原理及调试维修实验台实习装置。使用该装置可以使学生掌握数控车床系统控制原理、电气设计方法、元器件的选择、车床电气安装及调试、故障诊断维修、零件程序编制及图形模拟加工过程等多项实验内容，达到工业生产现场实习效果。该装置采用开放式结构、模块化设计，既可用于教学、也可用于课程设计、毕业设计和实训，有利于提高学生设计数控机床电气控制系统、诊断数控设备故障的能力，使受训对象最大限度地适应和满足市场需求。该装置也可以帮助科研技术人员进一步了解数控车床结构，同时也为技术人员进行数控车床系统的二次开发提供了必要条件。该实验装置的主要器件均选用工控产品。

一、数控车床CK6140实训台|数控车床电气控制与维修实训台配有：四工位电动刀架1台、主轴电机与编码器1套、冷却泵1台、伺服电机2台、车床1台及X、Z限位开关和机床零点、润滑系统等。

二、数控车床CK6140实训台|数控车床电气控制与维修实训台技术参数： 

1、输入电源：AC380V（三相五线制）、50HZ

2、故障考核36项

3、工作环境：温度-20⁰C～40⁰  C

4、整机容量：≤8kVA；

5、实验台尺寸：长×宽×高（mm）=1000 mm×650 mm×1800 mm；

6、具有数控车床故障诊断维修考核功能，可设置数控车床36个典型的电气故障。考核系统采用智能考核的方式，并具有联网的功能。故障可通过计算机设置，也可在智能考核终端上设置。学生对故障现象进行分析，在考核终端上输入相应的故障代码进行故障排除，多台设备可通过无线网络和上位机进行联网，对教师登陆、学生考试、故障题库、分别设置集中管理。并能对考试结果进行分析评估、存档、打印。

三、数控车床CK6140实训台|数控车床电气控制与维修实训台结构和组成

1．系统由机床实训柜、6140数控车床等组成。

*2．机床实训柜采用铁质亚光密纹喷塑结构，正面上部为网内电压、电流、状态指示灯等监控原器件，中部为机床电气柜，柜内器件布局与实际机床厂的模式一致。电气柜内的电气安装板上面装有变频器、伺服驱动器、交流接触器、继电器、保险丝座、断路器、开关电源、接线端子排和走线槽、智能型故障模块等；电气柜后部还设有变压器和接地端子等。

*3．机床实训柜正面和二侧装有带锁双向对开透明门，方便使用、安全、防尘。背面装有二扇对开门，底部装有4只万向轮，并配置刹车装置，方便移动和固定。

*4．系统采用三相四线AC380V交流电源供电，并设有漏电保护器、指示灯指示和保险丝等，具有过载保护、短路保护和漏电保护装置，在电压异常或出现短路情况时自动动作，保护人身和设备安全。

5．数控系统采用发那科厂家的主流数控系统，能满足不同类型机床的实训教学。

*6．X、Z轴由交流伺服电机驱动，运动方向上设有正负限位、参考点等开关，采用工业标准型行程开关；主轴由三相异步电机驱动，变频调速控制。

7．X、Z轴进给传动系统由滚珠丝杠螺母副、导轨、轴承、轴承支座、电机支座等组成、滚珠丝杠的装配与调整等技能训练。

8.基本模块：本课件可通过内置控制器程序编程界面编程并可写入虚拟控制器中控制3D仿真模型。可模拟控制不少于20个3D仿真模型。还可监控虚拟控制器状态，当部件卡住时可使用复位功能复位。具有分步式教学功能，从易到难教学。数控三维模块：以真实数控机床电气元件模型为蓝本，配置有仿真伺服驱动器及VFD控制器，能对该伺服进行参数设置并反应到仿真模型上，可以仿真FANUC Oi系列系统，通过机床机械传动部分进行电气控制部分的故障排查，并对工件进行加工，能够进行逻辑电路电器元件间的连线、删线、清空连线、恢复连线以及线材规格选择，CNC面板按FANUC 0i系列型号开发，可以通过修改相关参数可以修复对应的机床问题。实验配备根据国家标准《GB/T 6988.3—1997电气技术用文件的编制第3部分:接线图和接线表》的2D电路图纸、PLC接线图纸、PLC原理图纸、气动原理图纸、液动原理图纸、数控流程图以及PLC的IO分配表。选中电路图中的端子就可以快速寻找到三维模型中的对应端子，系统按实际连线情况，模拟电路电流流向，模块分别设有连线故障，元器件故障，参数故障，硬件故障，机械故障等，还可对机床进行拆装。配有专业的案例与资源。机床机械三维模块：建有三维零件库及零件功能和应用的文字说明，能真实形象地完成十几种机构运动的三维动画演示，能完成十几种机构的装配训练，并给机械机构组件正确装配的顺序清单，供给学生上机实践操作用，自动完成十几种机械平面机构的装配和装拆过程爆炸图演示。具备机械机构虚拟拆装、动画演示、爆炸图展示、保存读取装配记录、单一零件展示、自由度计算等功能。机械安装模块：基于C#和JS语言编程设计，用户自行根据电脑配置选择不同的交互界面大小，可选流畅画质，中等画质，完美画质等六级画质等级。可选择齿轮轴系、蜗杆轴系等十多种轴系机构进行安装、拆卸、装配、零部件测量、考核等。零件拆装的步骤过程中有智能提醒，模块内的模型均采用3D模型，由3Dmax制作而成，并经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无二，设有非标零件库、标准零件库、测量工具库供拆装选择。配有实验的目的、步骤、要求等集成的电子实验考核题及指导书。使用考核功能时，随机出题供学生回答，当学生答完题目时给出考核分数。模型可以进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。

四、数控车床CK6140实训台|数控车床电气控制与维修实训台基本实验实习项目

实验一　   数控车床电气综合实验装置电源控制

实验二　   FANUC 0i数控系统的操作、接口实验

实验三　   变频器变频调速实验（系统无级调速和变频器多段速控制）

实验四　   四工位自动刀架实验

实验五     X轴伺服电机驱动控制实验

实验六　   Z轴伺服电机驱动控制实验

实验七　   车床正负超程限位、零点实验

实验八　   手轮（手摇脉冲发生器）实验

实验九     车床数控系统控制螺纹加工实验

实验十     数控车床系统通讯实验

实验十一   数控车床PMC编程与连接实验

实验十二　 数控车床电气综合安装

实验十三　 PMC用户程序的设计

实验十四　 PMC用户程序的调试

实验十五　 数控车床NC参数调试（－）

实验十六　 数控车床NC参数调试(二)

实验十七   数控车床丝杆反向间隙补偿

实验十八   数控车床丝杆螺距补偿

五、机床特点：

1、本机床底座宽大厚实，重量足、重心低、支承优，为高速高精加工提供了有力保障；并对吊装铲运进行了合理安排。

2、床身及主要部件均采用高规格的云南优质铸铁，通过先进的全树脂砂浇铸型工艺、长时效处理，极大的提高了机床结构的精度和稳定性，适应高速度、高精度加工。

3、机床关键结构件均由五面体加工中心、龙门导轨磨、专用镗铣卧加等大型进口高精度数控设备加工，工艺优、精度高。

4、机床的功能部件，包括主轴、滚珠丝杠、导轨、润滑装置、刀架、联轴器、丝杠轴承等均为进口/国内名优产品，可靠耐用。

5、二轴进给系统导轨采用超音频淬头工艺，耐磨性强，精度保持性好；主轴系统结构先进，回转精度高，抗振性好，具有较高的切削性能；纵、横向采用滚珠丝杆传动；动态响应优良，整机噪音低。

6、滚珠丝杠的结构，可完成精准的移动及定位，摩擦小、速度快、寿命长。

7、二轴滚珠丝杠均采用预拉伸安装，提高了丝杠的刚度，最大限度地减少由于高速运转热变形引起的误差。

8、滚珠丝杠轴承为进口专用丝杠轴承，极大的提高了进给轴的轴向刚性、精度和抗冲击力。

9、滚珠丝杠与交流伺服电机轴采用弹性联轴器进行无间隙直联传动，保证机械运动的准确定位。

10、配置自动集中润滑系统，对导轨和滚珠丝杠进行定时定量润滑。提高了机床加工精度和使用寿命。

11、机床配置半防护罩，采用整体的钣金防护底盘，加以得当的水油电气处理，整体新颖美观、可靠实用，

12、采用独立冷却水箱，铁屑及冷却液回收方便，无飞溅渗漏现象，为工厂管理和工作区域的卫生提供了有力的保障。可随时快速排屑，节省时间人力。

13、数控系统及驱动单元均为著名品牌的成熟产品；PLC历经多年应用，安全可靠；机床电气设计精当、工艺规范、电器均为国内知名品牌，故障低、经久耐用。

14、机床装配工艺精细，运动部分经激光干涉仪和球杆仪补正精度，大大提高了机床运行精度，机械精度远优于国标。

15、卧式数控车床采用机电一体化设计，外形美观，结构合理，用途广泛，操作方便。该机床可实现自动控制，能够完成车削多种零件的内外圆，端面、切槽、任意锥面、球面及公、英制圆柱、圆锥螺纹等工序。并配有完备的S．T．M功能，可发出和接收多种信号，控制自动加工过程。该机床床身导轨采用超音频淬头工艺，耐磨性强，精度保持性好；主轴系统结构先进，回转精度高，抗振性好，具有较高的切削性能；纵、横向采用滚珠丝杆传动；动态响应优良，整机噪音低。该机床对于大、中、小批量、多品种、多规格零件的轮番加工有较强的适应能力，尤其是加工圆锥面、圆球面等特形零件更能显示出它效率高、质量稳定可靠的优越性。

六、机床的主要规格与参数

七、数控车床CK6140实训台|数控车床电气控制与维修实训台配置清单

八、车床配件清单