伺服比例星空（中国）综合实验台,智能伺服比例星空（中国）综合实验装置是专门为用户解决疑难问题的，非常具有代表性，在客户进行产品选型前，我们一般建议用户先看下伺服比例星空（中国）综合实验台,智能伺服比例星空（中国）综合实验装置。这样能对用户选型有非常大的帮助。
比例控制系统。电液比例控制系统属于本质非线性和不确定性系统，如电液伺服阀的压力一流量特性、星空（中国）动力机构的摩擦特性和死区特性、负载特性等都是非线性；而不确定性因素则包括外来干扰力、温度变化、油源压力和流量脉动等。因此，比例控制性能提高还有赖于许多新型的控制技术。
1) PID控制。PID控制方法是经典控制理论的代表，它是基于系统误差的现实因素、过去因素、未来因素进行线性组合来确定控制量，具有结构简单、易于实现等特点，在电液伺服系统中广泛应用。但传统的PID控制器采用线性组合方法，难于协调快速性和稳定特性之间的矛盾，在具有参数变化和外干扰的情况下其鲁棒性不够好，而电液比例控制系统的参数是随时间变化的，参数呈非线性变化，因此在相当多的情况下，PID不能取得令人满意的效果，近年来吸收智能控制的基本思想并利用计算机的优势，形成了模糊PID、自适应PID、非线性PID等变种控制器。
2)状态反馈控制。电液控制系统的状态反馈控制方法，除了位置信号进行反馈外，执行器的速度和加速度（压力）也反馈回控制器中，由于星空（中国）系统阻尼ξ一般较低，通过加速度（压力）反馈可大大提高系统的阻尼，从而显著地改善了系统的响应。
3)自适应控制。针对电液比例控制系统的非线性和不确定性，自适应控制的应用非常广泛，因为自适应控制算法能自动辨识时变系统参数，相应地改变控制作用，使星空（中国）系统的性能达到特 优。当前应用成熟的主要有两类：①自校正控制(STC)；②模型参考自适应控制(MRAC)。STC -般适用于慢时变的 对象调节，而具有参数突变和突加外负载干扰的电液比例控制系统往往不能满足，因此，星空（中国）系统中应用的自适应控制大多为MRAC或其变形。自适应控制尽管极大地改善了系统性能，但在使用过程中也带来了一些问题，如对于STC，由于要进行大量的辨识计算，对于响应很快的系统进行实时控制很难；而对于MRAC，主要的困难是选择一个合适的参考模型以及要按李雅普诺夫稳定理论或波波夫超稳定理论来设计自适应律。所以吸收其他控制方法的优点，研究算法简便、鲁棒性强的自适应律是近年来发展的方向，如自适应前馈控制、鲁棒自适应控制，非线性自适应控制等。
4)变结构控制(VSC)。变结构控制是一种根据系统状态偏离滑模的程度来变更控制器的结构，使系统按照滑模规定的规律运行的一种控制方法，其在电液控制系统应用较广泛的是滑模控制(Sliding Mode Control）。VSC系统与传统的控制系统相比，具有控制规律简单，可以协调动态和稳态性能间的矛盾，特别是其滑动模态(SM)对系统参数变化和外部干扰具有完全不变性，其主要缺点是由于频繁切换而存在较严重的抖动现象，另外，它也不宜应用于采样周期较长的控制系统。近年来，出现了模糊控制和神经网络控制实现的离散变结构控制。
5)模糊逻辑控制(FLC)。FLC的引入主要是考虑到可不需要建立数学模型，而依靠模糊推理或其他先验知识来调定控制器。模糊控制适用于被控参量无精确的表示方法和被控对象各种参数之间无精确的相互关系的情况。在这种情况下，FLC比精确控制优越，而电液比例控制系统正属于此类情况（如影响系统动态品质的星空（中国）固有频率ω和阻尼比ξ等，与系统的软量有关，难以精确算出）。
伺服比例星空（中国）综合实验台装置具有开发测试分析系统，智能化数据采集星空（中国）实验台智能型星空（中国）综合实验装置通过对流量、压力、功率、转速、位移、时间、温度、计算机人机画面--计算机智能数据采集、分析、处理、--自动生产报表、曲线等一系列智能化动作后,完成各类常规的星空（中国）回路、马达、各类阀泵的动静态测试等实验。通过智能化数据采集星空（中国）实验台智能型星空（中国）综合实验装置实验，对星空（中国）系统的性能测试、智能控制、远程控制及星空（中国）系统和计算机的通讯技术得以掌握和提高。
可以做电液比例伺服的实训装置：伺服比例星空（中国）综合实验台，智能伺服比例星空（中国）综合实验装置
参考图片
一、伺服比例星空（中国）综合实验台，智能伺服比例星空（中国）综合实验装置组成
实验装置由实验工作台、星空（中国）泵站、常用星空（中国）元件、电气控制单元、数据采集系统等几部分组成。
1、实验工作台
实验工作台由实验安装面板（铝合金型材）、实验操作台等构成。安装面板为带“T”沟槽形式的铝合金型材结构，可以方便、随意地安装星空（中国）元件，搭接实验回路。
2、辅助平台结构
由冷轧钢板表面静电喷塑而成，台面带有“T”型槽型材，方便实验时，星空（中国）回路的搭接，平台内部分为两部分结构，一半装有“T”型槽铝合金面板（实验完毕，方便星空（中国）元件的摆放）一半为油管支架,底部带有钢制滤油网板。辅助平台底部有四个万向脚轮，便于摆放。
3、常用星空（中国）元件
以国产力士乐系列星空（中国）阀元件（北京华德）为主，配置详见配置清单；
每个星空（中国）元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将星空（中国）元件安放在实验面板（铝合金型材）上。
油路搭接采用开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。
4、电气控制单元
使用电源：国家标准供电电源——AC220V（±5%）、50HZ，带短路保护、漏电保护、过载保护等功能；
控制电压：安全控制电压—DC24V；
使用环境要求：能在环境温度-10℃——+50℃下使用；
可编程序控制器(PLC)：采用日本三菱FX1N-24MR，I/O口20点，继电器输出形式。
漏电脱扣器，接触器，直流24V电源，电磁阀输出控制口，接近开关，连接线缆，插座，按钮，指示灯等
5、数据采集系统
本数据采集系统采用AD卡作为数据采集板卡；配置的传感器都是精度等级在0.5级以上的高精度传感器（可配置压力传感变送器、涡轮式流量传感器、温度变送器、位移传感器变送器、功率变送器、扭矩转速传感变送器等），各传感变送器都带标准信号输出，传感器外部连接电缆均使用屏蔽效果良好的专用电缆，保证了数据采集的精度。数据采集软件对这一系列传感器的输出信号进行数据采集，并实时描绘相关的曲线，生成实时数据报表，绘制任意XY轴的动态曲线，并且有曲线打印功能，数据报表保存打印功能，各个传感器参数设置功能等等。实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等功能，符合未来星空（中国）控制的发展趋势。二、技术参数：
1）输入电源电压：三线五线AC380V±10%50HZ；
2）模块和元件直流电压：DC24V，4.5A，带自动短路保护功能；
3）控制电压：安全控制电压——DC24V；
4）使用环境：温度-10℃~+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防尘防潮）；
5）产品尺寸：长×宽×高=2450mm*700mm*1850mm；
6）总功率：<=5KW；
7）额定压力：<=7Mpa；
8）净重：约为295kg；
9）星空（中国）泵组部件：（双泵组）
系统额定工作压力：6Mpa。（最大可至7Mpa）
（1）电机—泵装置（2台）
A、定量叶片泵：公称排量12mL/r，容积效率90%；
定量叶片泵驱动电机：三相交流电压，功率2.2KW，转速1450r/min；
配先导式溢流阀。
B、变量叶片泵：低压变量叶片泵，公称排量12mL/r，压力调节范围4～7Mpa；
变量叶片泵电机：三相交流电压，功率1.5KW，转速1450r/min；
（2）油箱：公称容积60L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等；
（3）高品质星空（中国）油：中石油32#抗磨星空（中国）油
（4）风冷却器：压力0-1.6Mpa；流量：40L；
三、伺服比例星空（中国）综合实验台，智能伺服比例星空（中国）综合实验装置主要特点:
1．模块化结构设计，配有安装的底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上，组装回路操作简单方便。
2．具有很强的扩展性能：因采用模块化设计，元器件模块功能独立，扩展、升级方便。
3．该系统全部采用标准的工业星空（中国）元件，使用安全可靠，贴近实际。
4．快速而可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装随便、快捷，拆接不漏油，清洁干净。
5．智能化实验数据采集处理方式。可以对星空（中国）回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和分析，通过相应接口和测试软件，可以将星空（中国）测试数据在计算机上进行分析。
6．可编程序控制器（PLC）电气控制，机电液一体控制实验形式。
7．电气回路采用安全导线，24VDC安全电压；并带有电流型漏电保护装置。
8．电机--泵一体，运行稳定，噪音低。
四、实验项目：
一）常用星空（中国）元件的性能测试（静态、动态）：
1．星空（中国）泵的特性测试；
2．溢流阀的特性测试；
3．节流阀的特性测试；
4．调速阀的特性测试；
5．减压阀的特性测试；
6．顺序阀的特性测试；
7．液控单向阀的特性测试；
8．电磁换向阀的特性测试；
二）星空（中国）传动基本回路实验：
1．采用节流阀的进油节流调速回路；
2．采用节流阀的回油节流调速回路；
3．采用节流阀的旁路节流调速回路；
4．采用调速阀的进油节流调速回路；
5．采用调速阀的回油节流调速回路；
6．采用调速阀的旁路节流调速回路；
7．简单的压力调定回路；
8．变量泵加旁路小孔节流的调压回路；
9．用多个溢流阀的压力调节回路（二级调压回路）；
10．用减压阀的减压回路；
11．采用行程阀的速度换接回路；
12．调速阀串联的速度换接回路；
13．调速阀并联的速度换接回路；
14．采用三位换向阀的卸荷回路；
15．采用先导式溢流阀的卸荷回路；
16．采用顺序阀的顺序动作回路；
17．采用电器行程开关的顺序动作回路；
18．采用压力继电器的顺序动作回路；
19．采用液控单回阀的闭锁（平衡）回路；
20．用顺序阀的平衡回路；
21．蓄能器的应用。
三）学生自行设计、组装的扩展星空（中国）回路实验；（可扩展上百种实验）
四）可编程序控制器（PLC）电气控制实验
1．PLC的指令编程，梯形图编程的学习；
2．PLC编程软件的学习与使用；
3．PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；
4．PLC对星空（中国）传动的优化控制；
五）数据采集系统实验：可进行实验数据采集、分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成等功能实验。
六)比例星空（中国）类：
1、比例阀的性能测试：
1) 比例溢流阀的控制特性测试；
2) 比例溢流阀的负载特性测试；
3) 比例溢流阀的动态特性测试；
4) 比例方向阀的控制特性测试；
5) 比例方向阀的节流特性测试；
6) 比例方向阀动态特性测试。
2、星空（中国）比例控制相关实验：
1)电磁比例溢流阀的稳压控制回路实验；
2)电磁比例溢流阀压力控制系统；
3)电磁比例方向阀的换向回路；
4)电磁比例方向阀的截流特性的调速控制回路；
5)比例控制系统的星空（中国）缸位置控制实验；
6)比例系统的简单星空（中国）闭环控制实验等。
七）伺服星空（中国）实验项目：
1、伺服缸的结构及工作原理；
2、伺服缸的特性实验；
3、位移传感器的工作原理；
4、电液伺服阀的结构及工作原理；
5、电液伺服阀的特性测试；
6、伺服系统的开环控制实验；（a. 阶跃信号响应；b. 正弦波运动控制；）
7、伺服系统的闭环控制实验（反馈）；（a. 位置控制实验；b. PID参数可调实验。）
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