星空（中国）伺服控制实验系统
栏目分类：产品总目录 发布日期：2019-03-17 浏览次数：次
星空（中国）伺服控制实验系统,伺服星空（中国）实验台伺服系统由位置控制伺服油缸、加载星空（中国）缸、电液伺服阀、位移传感器、压力传感器、负载质量块、蓄能器、星空（中国）控制阀等，咨询热线13122891392
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星空（中国）伺服控制实验系统,伺服星空（中国）实验台
星空（中国）伺服控制实验系统,伺服星空（中国）实验台是根据部分高校和科研机构客户的特殊需求，按照高等院校电液比例伺服系统有关实验规范要求设计而成。伺服系统由位置控制伺服油缸、加载星空（中国）缸、电液伺服阀、位移传感器、压力传感器、负载质量块、蓄能器、星空（中国）控制阀、电液比例溢流阀、油源系统、实验台、计算机测控系统等装置组成的闭环控制系统，可以实现对双出杆星空（中国）缸在负载作用下的位置伺服控制和比例压力控制。该实验台要求能对系统各参数进行实时监测和控制，并满足在频率信号作用下具有一定的响应速度和控制精度。该实验系统能满足高等院校的实验教学及科研开发要求。并可以根据现场的实际需要经升级后增加新的实验项目，具有良好的可扩展性。
一、系统功能介绍：
1、能完成电液位置伺服系统的闭环控制，当输入信号（电信号）为±10V、3HZ的正弦信号作用下，最大负载和最快运行速度条件下控制精度为±0.2mm。
2、能完成电液比例压力控制，当输入信号（电信号）为±10V、3HZ的正弦信号作用下，压力控制精度为0.1Mpa。
3、系统能自动对压力传感器、位移传感器进行标定，显示定标方程和采样数据，并测定电液伺服阀和电液比例阀的静态特性曲线；
4、系统的输出量（活塞位移、伺服缸输出压力）能按照输入的阶跃、斜坡、正弦（最大控制频率为3.5Hz）等函数信号进行变化，且满足精度和速度指标；
5、系统控制界面能设定并显示输入信号大小和形式、负载情况和控制曲线要求，根据控制函数要求自动完成系统的输出控制。并自动完成控制和实时监测状态下的自动数据（压力、流量、位移、负载力、输入信号、反馈信号等）采样和生成、动态曲线（位移控制、压力控制、伺服阀内泄漏量随控制压力和阀芯位移变化特性、伺服阀的压力和流量特性、比例阀的压力特性等）生成和参数分析，并能将参数进行汇总进行图、表打印；
6、能对控制系统进行PID校正，各参数可在控制界面上设定，并能自动比较校正前后各控制参数的变化（压力、流量、位移、负载力、输入信号、反馈信号等）；
7、系统在故障情况下能自动报警并停机，同时显示故障原因，如过滤器压差过大、油温过高、泵无法正常出油等。
8、系统能对控制要求进行任意设定，如连续压力或位移控制、定位控制、卸压控制等。
二、实验系统组成
1.油源系统
1）系统采用一个油箱，二套油泵系统组成，星空（中国）加载系统兼作为油液的循环过滤装置；
2）二套油泵采用二套独立的油源过滤系统采用粗过滤加精过滤方式，精过滤器的过滤精度达到5目；
3）油源系统采用有效的冷却装置，在最高工作压力条件下连续工作油液的温度保持在600C以下；
4）非工作状态下，星空（中国）系统能快速卸荷；
2.星空（中国）缸基本参数：
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名称
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内径（mm）
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杆径
（mm）
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有效行程（mm）
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最高工作
压（Mpa）
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最高速度
（mm/s）
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备注
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伺服油缸
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125
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80
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200+40（200mm为控制行程）
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11
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80
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双出杆缸，活塞中间位置为零位
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加载缸
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63
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45
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120
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8
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80
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3. 负载质量块
共 M=100kg。以小车带质量块形式拖动负载。
4、阻尼负载
阻尼器负载，最大粘性阻尼力100N（伺服缸运动速度最大时）
5、相应的位移传感器、压力传感器、压力表、油温传感器等
相应的位移传感器、压力传感器等传感器精度达到千分之四及以上。油泵输出压力、伺服油缸两侧的控制压力等进行实时显示和监测。油温传感器的精度达到0.5度。
6、控制阀
电液伺服阀采用MOOG D661系列，比例溢流阀的有效压力控制范围为0-12Mpa。
系统全部采用标准的工业用星空（中国）元件，使用安全可靠，真正工业化。所有星空（中国）阀均应采用国际先进的力士乐技术星空（中国）元件，性能参数应完全符合工业应用标准；
7. 整个实验台具有高的安全性。实验台设计符合国家安全标准，所有电气控制均有接地保护、过载保护、短路保护、漏电保护、缺相及相序保护装置等功能，具有较高的安全使用性能。
三、电气控制系统：
1．系统采用西门子PLC CPU1516-3 PN/DP进行伺服位置闭环控制和伺服油缸的比例压力开环控制，可以对位置和压力信号进行实时采集和控制。
2. 强电控制---实验台强电控制部分隐藏于电气控制柜中，电路应设有过载保护、短路保护、接地保护、漏电保护、缺相及相序保护装置等功能，使用安全可靠；
3. 配备先进的高稳定性、高精度测量仪器，如压力传感变送器，涡轮式流量传感器，位移传感变送器等。
四、典型实验项目：
1） 星空（中国）伺服油缸的运动参数的测定；
2） 电液伺服阀的标定和性能参数的测定；
3） 电液位置伺服控制系统的系统组成和基本参数测定；
4） 电液位置伺服控制系统的响应特性分析；
5） 电液位置伺服控制系统的 PID 校正；
6） 电液力伺服控制系统的系统组成和基本参数测定；
7） 电液力伺服控制系统的响应特性分析；
8） 电液力伺服控制系统的 PID 校正；
9） 电液力比例控制系统的系统组成和基本参数测定；
10）电液力比例控制系统的响应特性分析；
11）电液力比例控制系统的 PID 校正；
12）电液伺服闭环控制系统的 PLC 控制；
13）电液比例控制系统的 PLC 控制。
五、设备参数
（1）电机—泵装置（2台）
定量叶片泵-电机1台：
定量叶片泵：公称排量16.6mL/r，容积效率 90%；
电机：三相交流电压，功率3.75KW，转速1450r/min；
变量柱塞泵-电机1台：
泵：高压柱塞泵，公称排量 37.8mL/r
电机：三相交流电压，功率15KW，转速 1450 r/min；
（2）冷却器：1台。
压力：1.4Mpa；流量：60L/min；功率：65W；电源：220V；
工作台尺寸：1900mm×800mm×1800mm；
泵站尺寸：1200x600x300mm，公称容积120L；附有液位、油温指示计，滤油器等。
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