三菱可编程控制器的常见问题

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在梯形图程序中，定时器当前值是如何表示的？

答：在程序中，定时器的当前值正要是作为功能指令的操作数出现的。其表示为定时器的编址。例如：

RST  248 将定时器T248当前值复位

MOV  T10  D0把定时器T10当前值传送到D0中去

 

把定时器复位，定时器发生了哪些变化？

答：定时器复位，主要产生下面个动作。

1、定时器的当前值变为0

2、定时器的触点恢复为最初的状态（即常开为常开，常闭为常闭）

 

请教前辈，当定时器计时达到设定值后，如果驱动条件仍然成立，定时器会继续计时吗？

答当定时器定时达到设定值后，如果驱动条件仍然成立，定时器的当前值不再发生变化，保持设定值不变。不会继续计时。等待定时器复位。

 

为什么定时器T0 K40000，输入时会发生输入不进去的错误？

答：定时器的设定值寄存器是一个16位的数据寄存器，其最大值为K32767。而K40000已经超过了这个最大值，所以不能输入梯形图。

 

老师，T0 K-500的定时时间设定值是多少？

答：定时器的定时值不能设定为负值，如果设定为负值，则规定它的定时时间设定为0秒。

 

老师，我不懂程序中T10 K100V0的定时时间设定值是多少？能给我说一下吗？

答：T0 K100V0为定时器的变址设定。其定时值与V0的数值有关，定时值为K100+（V0），例如，（v0）=k10，则定时值为K100+（V0），而定时时间值为11秒。

 

老师，我看大一台设备上有两个数字开关，工人告诉我说，这是用来修改时间设定的，我想弄明白，它是如何改变时间设定的？

答：利用数字开关可以从外部改变定时器设定值。其设定步骤是：

1、利用B1N指令将外部数字开关的8421BCD码转换成而进制数并传送一个数据寄存器存储起来，例如D10

2、将D10设定为定时器的设定值例如T0 D10，

3、这样，改变数字开关的值，就等于改变PLC内定时器的设定值。

 

老师，我不想用触摸屏改变定时器的设定值，因为太贵，能不能给我介绍一下其他方法从外部改变定时器的设定值。

答：除了用文本显示器和触摸屏来改变定时器的设定值之外，早期的PLC的定时器设定值是通过输入端外接各种开关来改变设定值的，这些方法简单，实用，成本低，缺点是占用输入外接各种开关来改变设定值的，这些方法简单，实用，成本低，缺点是占用输入口比较多，现介绍如下：

1、外接按钮输入：设计程序。使用按钮每按1下增加或减少定时时间（0.1秒或1秒），这样通过两个按钮动作次数就可以基本估计定时时间的多少。

2、外接开关输入：设计程序，利用开关的不同组态输入预光设定的定时时间。

3、外接一组拨码开关；拨码开关可以组成一组二进制数（N为开关个数），PLC通过指令把该N位二进制数送入内存，作为定时器的设定值。这就是PLC早期人机对话方式，比较上面三种方法，拨码开关程序设计简单，设定值准确。

4、外接数字开关；程序中使用功能指令BIN直接把数字开关的十进制值送入PLC的内存作为定时器的设定值。这是目前仍然在大量使用的一种方法。

5、外接按钮输入：在输入端按入10个按键（常复位）的开关。通过功能指令TKY讲外部按键输入顺序送入PLC内存作为定时器的设定值。

上诉几种方法的讲解、外部接线和程序编制详见李金城老师编著《三菱FX3U PLC应用基础与编程入门》一书第4章

 

我的控制对象是以小时延时控制的，如果用多个定时器接力方式完成，又感到太复杂，有没有其他的方式呢？

答多个定时器按理可以延长定时时间，但用到的定时器较多。还要进行准确计算。如果只是精确到小时，可以利用计时器指令HOUR，它的基本功能是当驱动条件成立后，对驱动条件的闭合时间进行累加检测，当时间到达设定时间时，驱动事先设定的指令，HOUR指令的设定时间总以小时计。

 

实训班老师说，计数器在使用前一定要清零，为什么？

答：是的。程序中使用某个计数器前，必须先对它清零，因为计数器在上一次使用后其残留的计数值不会自动清除，一定要通过RST指令进行清零，否则必然会影响后面计数。

 

我用指令MOV C210 D0将C210的当前值传送到D0中去，发送传送结果不对，为什么？

答：C210是32位加减计数器，应用DMOVC210 D0才对。用16位指令MOV肯定会发生错误。

 

当我用X0驱动计数器C0 K100时，为什么X0断开时，计数器并不复位？

答：这是学员利用定时器概念来理解计数器是所产生的问题。定时器的驱动条件也是定时器复位的条件，定时器不论是在运行中还是计数到设定值后，只要驱动条件一断开，定时器就复位。而计时器的驱动条件是计数器的计数对象。即驱动条件通断一次，计数器计数一次。而计时器的复位必须用RST指令进行。

 

 

当计数器达到设定值后，如果仍然有脉冲信号输入，其当前值会变化吗？

答：当计数器计数到达设定值后，如果仍然有脉冲输入，增量式计数器则保持当前设定值不变，而32位加减计数器仍然发生计数变化。

 

计数器对技术脉冲波形有什么要求吗？如图两种脉冲波形都能计数吗？

答：计数器对计数脉冲波形没有任何要求，与脉冲波形是不是周期脉冲，脉冲周期的大小均没有任何关系。它只对输入驱动条件的ON/OFF进行统计而已。
 

老师，我用一个计数器C10对一个开孔码盘进行计数，可是当码盘转快时，发现计数很不准确，为什么？

答：PLC是采用循环扫描工作方式，对PLC外部端口的状态，一个扫描周期集中采集一次。因此，在用户程序执行过程中。如果外部端口状态发生了变化，PLC是不会理会的。如果使用计数器对外部输入的变化使不能被计时器能接受。这就产生了计数误差。你能提到的码盘速度较快时。脉冲输入的时间已经短过PLC的扫描时间，许多脉冲已不能被计数器所计数。产生了计数不准确的现象。

 

PLC的计数器对输入脉冲的快慢和多少有要求吗？

答：三菱FX PLC的计数器对脉冲输入的频率是有要求的。对内部信号计数器来说，要求脉冲信号的周期要大于2倍PLC扫描周期。例如一个扫描周期为50ms的PLC，其输入端口的脉冲输入频率应不超过10HZ。对于高速计数器，它是采用中断方式工作的，与PLC的扫描周期无关，因此，它的输入脉冲频率大小由硬件和软件滤波的影响，一般可达到几十KHZ

 

老师，什么叫环形计数器？

答：所谓环形计数器是指计数器的计数时无止境的，可以不断地计数下去，不过这种计数是沿着一定的计数方式循环计数的，即叫环形计数器。计数当前值不断地增加，当增加到32767时（16位计数器），如果在增加一次脉冲，当前值不是32768而变成了-32768.继续计数，就会由-32768变为0，在继续由0变为32767.如此循环，永无止境。减法计数则相反。环形计数器的计数如下图所示。

 

我的一个学友说，计数器的设定值可以设定为负数，是吗？那设置为负数是什么意思？

答：当计数器为32位加减计数器时，其设定值可以设置为负数，加减计数器时一个环形计数器，其当前值在到达预置设定值后，仍然会发生变化，是按照环形计数方式进行的。可以计数到负值。因此，加减计数器是可以设定为负值的。设定值为负值仅仅是一个计数比较设置点而已。没有特别的含义。

 

计数器在计数过程中，突然改变了计数器的当前值，计数器会如何继续工作？

答：计数器在计数过程中，突然改变了当前值，则会对计数过程产生一定的影响。对增量计数器来说，如果改变后的当前值继续计数下去。如果改变后的当前值大于设定值，则当前值马上变为设定值，且触点也马上动作。对32位加减计数器，计数器会在改变后的当前值继续计数下去，触点不会动作，触点动作的时间仍按原有规定执行。

 

计数器一定用RST指令复位吗？

答：所有计数器必须用RST指令对其进行复位。另外，增量计数器在断电后会自动复位。

 

计数器的预置设定值是不是输入动作脉冲到了设定值后，其触点就动作？

答：对增量计数器来说，一般是这样理解的，即计数从0开始，到达设定值后触点动作，可以达到计数的目的。但对于32位加减计数器来说。其设定值实际上是一个比较值，计数中间可以任意改变其方向，形成加减计数器。当前值达到比较设定值时，触点才按规定执行动作。

 

对于增量计数器，他的设定值是与触点动作的关系，我感觉很清楚，可是对于32位加减计数器，我始终弄不懂触点动作的规律，老师，你能给我讲一下吗？

答：的确，32位加减计数器的触点动作手册上写的不是很清楚，其动作规律也的确复杂一些，加减计数器的触点动作分为加计数和减计数到达的不同，触点动作对常开触点（常闭触点相反）来说，在加计数到达设定值时，触点动作，由OFF变为ON，如果原来为ON，则保持为ON。在减计数到达设定值时，触点由ON变为OFF，如果原来为OFF，则保持为OFF。无论是在加计数还是在减计数。如果给计数器RST信号，计数器当前值马上复位为0，期触点也恢复原态。

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